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AGV小车的限制：再怎么好的AGV小车都会对爬坡有一定的限制，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和***，但很多时候我们会用于在一些地理位置不有好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不必要的损坏。

制造业

　　在制造业生产线中，智能AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。不仅如此，AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用广泛的领域。除了工业级的应用外，AGV小车的应用也深入到商业行业，其中对于AGV小车需求较大的便是电商仓储物流、3C电子行业。

　　工厂内部物流

　　AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。智能AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率，降低了人工成本，较大限度地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，随着工厂内部物流技术的发展，智能制造给物流带来的变革，越来越多的企业关注物流智能化。

　　1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

　　智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

　　智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点***精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，***精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。