河南穿梭机器人公司咨询*** 英博特

整个无人仓储主要包括两个部分：AGV软件后台管理系统和仓储AGV小车车体。其中，AGV管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，完成这一系类的运算后完结对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部。其中，系统和AGV小车经过Wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热门之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车，货物有人工放在拖车上，再由人工将拖车推送到位置，然后人工将货物取出，如此反复运行，存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车，实现了搬运自动化，摆脱传统人工+拖车需要人工的不足，同时提高了搬运的效率。

制造业生产线物流存在如下痛点：

　　1)弹性低：产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变，但目前的产线不够柔性灵活。

　　2)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和***的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

　　3)生产环境复杂：多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。

　　智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

　　智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点***精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，***精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。