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AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。

智能AGV越来越多地被应用在工业自动化领域。智能AGV很大程度上提高企业生产自动化、智能化，同时缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和竞争能力。但是，怎样才能选购到合适的智能AGV小车呢?　在选择之前规划好哪些环节需要使用智能AGV小车，按照实际应用场景选择适合的导航方式，确定上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，并且要考虑是否满足生产需求和将来的发展。我们需要对工厂的整个搬运的流程进行分析，合理的规划智能AGV的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。***在于空间的合理规划，使得AGV物流路线较短，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运，这样可以提高搬运效率，节省费用。　　智能AGV小车数量少了，物料的供应不及时，会影响正常生产。智能AGV小车数量多了会造成资源的浪费，因合适的AGV数量尤为重要。AGV小车数量需要专门的AGV项目工程师实地考察，然后根据现场工位的数量、位置、节拍、AGV运行路线等计算出合适的AGV数量。

　　AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

　　单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。

　　适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。

　　适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。