山东AGV调度系统择优推荐「英博特智能」

AGV小车的限制：再怎么好的AGV小车都会对爬坡有一定的限制，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和***，但很多时候我们会用于在一些地理位置不有好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不必要的损坏。

　从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人，导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一，传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时***与地图构建)技术，搭载激光雷达，实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入，大大减少了物流配送人员投入，减轻物流人员劳动强度，降低生产运营成本;此外，使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏，将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成，打造智能化物流管理系统。

人工操作破损率较高在生产企业内部不同工艺阶段有大量的装卸、搬运、包装等物流活动，自动化水平低，离不开人的操作。而人工操作过程往往是整个生产物流过程发生时间延误和物品破损的阶段。其主要原因总结为:由于高强度和高重复度的工作性质，员工在操作过程中难免会产生心理和生理上的双重疲劳，从而引起操作不当，致使物品损坏率提高。

　(1)自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(3)提高企业形象AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。

　　(4)方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。