agv调度控制系统值得信赖「多图」

　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，***成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的***。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，***准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

当然，还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？

1、安全性相对比较高

智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的***系数，避免工人在执行任务时发生事故，机器人在执行任务时，就能为其相应的事故做出预防和控制措施，工人安心，企业放心。

2、成本比较低

   在规模化的生产过程中，一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作，并且智能搬运机器人运作时长更长，甚至可以一天24小时都在生产，成本降低的同时工作效益还能持续的提升。

稳定性强：它主要反映的是智能搬运机器人可重复性高、智能反应强的相关能力，只要给出固定的参数和程序，就会一直按照指令去进行运作，目的性非常明确，因此能减少很多失误问题，让企业可以更准的掌握这些工作情况，稳定性更高。

操作简易：在现场作业人员不需要进行复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务内容。而且产品质量受人的因素影响较小，能使产品质量更加稳定，并且出现人员流失的也不用担心需要繁杂的交接导致产品质量以及产量下降。