河北AGV调度系统公司来电咨询「英博特智能」

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV小车的自重：AGV小车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力  不足，这会严重影响搬运车的效率。

　1、不要超载，当智能AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用，损害AGV的使用寿命，甚至带来安全隐患。

　　2、在AGV小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码，避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。

　　3、智能AGV小车搬运工作中发现异常，应及时让AGV小车停止工作，并通知技术人员分析解决问题，等AGV***正常之后再进行工作。

　　4、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生;当AGV出现故障时，非操作人员不得随意拆装。

　　5、智能AGV小车搬运作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。

　　6、定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油，这样可以增加AGV小车的使用寿命。

　　AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

　　智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

　　智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点***精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，***精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。