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AGV在智能转运入库的应用

　　智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由AGV小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AGV系统的协调下进行，保证了多台AGV小车的有序运行，大大提高了转运入库作业效率。

　国产AGV正在从以往需要铺设导航标识开始转变为激光导航，再由激光转换为无轨导航，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。传统AGV铺设繁琐、需要定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设。

　　我国的制造业市场，对AGV小车而言是一个重要的领域，因为劳动力成本的逐年升高，使制造业加大对自动化设备的投入。AGV智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内企业的AGV产品具有优越的性价，随着制造业企业的成本压力加大，AGV小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、灵活性是AGV小车的主要发展必然趋势。

AGV搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他***基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要，来对外部结构和内部系统进行合理的调整，厂家对其较为严谨，因为在满足需求的同时还需要让AGV搬运车的寿命得到一定的保证。在如今，随着用户需求的提高，国内很多厂家都开始对其进行生产和研发，不过不同的AGV搬运车在结构上都是大同小异的，很多基本特点都是万变不离其宗。

从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。

基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。