机器人调度系统来电咨询「英博特智能」

人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下，这种规模化趋势将会更进一步，未来AGV无人搬运组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

　　每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买AGV无人搬运都是为了给实际生产流程带来更大的便利，而且AGV搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用，一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在AGV无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修，通常那些故障率相对较低且维修比较容易的AGV无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。

　视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的***。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，***准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

　国产AGV正在从以往需要铺设导航标识开始转变为激光导航，再由激光转换为无轨导航，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。传统AGV铺设繁琐、需要定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设。

　　我国的制造业市场，对AGV小车而言是一个重要的领域，因为劳动力成本的逐年升高，使制造业加大对自动化设备的投入。AGV智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内企业的AGV产品具有优越的性价，随着制造业企业的成本压力加大，AGV小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、灵活性是AGV小车的主要发展必然趋势。

一份好的AGV物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理创新、智能、绿色工程，也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，基础打不好，建起来也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。