上海AGV称重机器人服务为先「在线咨询」

　二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确***。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助***。

　　二维码导航优点：***准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。

AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，指自动引导小车，简称 AGV。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的Range Scanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。

AGV小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。AGV小车根据用途的可分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,***T用AGV. 装配型AGV 搬运型AGV。

      激光导航AGV无人搬运车的价格：国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌

      磁导航AGV无人搬运车的价格：国外AGV主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。